RKC Waalwijk je profesionálny futbalový klub pochádzajúci z holandského mesta Waalwijk. Založený bol 26. augusta 1940 a momentálne hrá holandskú ligu Eerste Divisie.
Domáce zápasy hrá od roku 1996 na štadióne Mandemakers Stadion, ktorý má kapacitu 7 500 miest. Jeho predchodca bol štadión s názvom Sportpark Olympia.